近日，长平公司首个变电所智能巡检机器人在芦家峪井下中央变电所正式“上岗”，进一步提高了巡检工作效率和井下变电所的智能化水平，增强了变电所设备运行的安全性和稳定性。

在芦家峪井下机电队集控室，随着操作人员在电脑上设置了巡检指令，智能巡检机器人缓缓驶出，沿着轨道行驶，在设定地点停下，快速采集着变电所设备的实时图像，对视频进行实时智能分析，对运转中的设备进行发热点监测和热源控制，判断设备是否存在异常，根据之前录入的对比数据和安全值形成分析报告，并将数据传输到后台监控点，高效完成巡检工作。

井下变电所是矿井电力系统的重要枢纽。芦家峪井下中央变电所承担着井下五盘区供电工作、安全生产、设备运行、工作面通风、网络通讯等任务。每逢用电高峰期，井下用电负荷增加，人工巡检耗时费力。针对这一问题，该公司引进变电所智能巡检机器人。“有了智能巡检机器人，只需半小时，就可以完成变电所全部设备的巡检工作。”技术人员杨森说。

据悉，该公司引进的智能巡检机器人搭载了双光谱云台摄像仪、高清低照度摄影仪、多参数传感器、对讲器、避障激光雷达，形成一套可自动巡检、手动控制巡检、自动检测异常报警的巡检系统。具备移动图像采集、智能分析、红外温度探测、声音采集功能，从而及时发现故障、避免故障扩大；具备双向语音对讲功能，实现地面井下无障碍交流；具备烟雾和环境气体检测功能，搭载多参数传感器，可实时监测甲烷（激光）、一氧化碳、氧气、温湿度，并将数据实时上传到地面，在浓度超限时报警；具备避障功能，遇到障碍物自动停运，避免发生设备碰撞；具备巡检报表、异常报表、气体曲线记录与展示功能，方便工作人员查看信息。

“我们现在设定一天进行两次巡检，可定时自动巡检或人工指挥巡检，机器人完全可以代替工作人员完成常规巡检工作。设备可以直接接入电源，不用担心续航问题。”芦家峪井下机电队负责人郭建国介绍。

智能巡检机器人的投入使用，节省了人力，避免了人为因素造成的误差，弥补了人工巡检的不足，大大提高了运维工作的质量和效率。